高速を使うより国道のがいいですよねして、３泊目をしたが効率的でしょうか？４日目は遠距離のため、観光なしで帰路移動だけにあてる予定です
少々強行軍ですが計画全体として特別問題はありません
家族5人（夫婦、小学生と幼稚園の男の子2人、おばあちゃん）です
補足を読んで修正します
1日目は新幹線で入り、3日目は博多19時発の新幹線で帰ります
マジですか？と思うような計画ですね・・・博多駅から大宰府ICまで都市高速を使って行って下さい
11月下旬の平日に九州に一泊二日で旅行予定です
朝早く出れば無理ではないと思いますが、結構きついです